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喷浆机器人容错控制系统设计

    摘要
  • 摘要: 将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。

     

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