摘要: 在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上, 提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度, 并给出了参数预测和模糊控制的具体算法, 以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路. 对比试验表明, 采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略, 能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内, 并且响应速度得到提高.