摘要: 为解决在深立井中,由于提升绳弹性伸长较大,提升重物时罐笼反弹较大,经常造成罐笼掉道事故的问题,首先建立容器在井底的力学模型,借助Matlab的数学功能对提升绳弹性力进行分析;通过对井底稳罐技术进行分析,提出采用限力补偿方式可以消除或控制住反弹力,利用容器定位锁定的方法,可实现容器的定位问题。并研制出相应的装备,经试验验证可以达到设计要求。