摘要: 大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维控制器的设计以及降低控制"溢出",利用基于平衡实现的截断降阶法、残差降阶法对大型带式输送机进行模型降阶,得到系统的低阶模型。对原始高阶模型和降阶模型分别进行仿真试验,仿真结果验证了降阶前后主要模态保持不变,降阶模型精度能够满足要求。提出的大型带式输送机的降阶模型,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性,为基于智能算法的带式输送机控制器的设计提供了参考。