摘要: 针对矿井提升机操作保护系统的高可靠性要求，基于容错理论和方法，提出一种ＰＬＣ控制的三模冗余比较容错系统，并将该容错系统用于国产化全数字提升机电控系统中作为操作保护系统执行关键任务．工业试验证明，该系统容错性能好、可靠性高．