摘要: 设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。