摘要: 将自动控制原理应用于摩擦传动中，提出了摩擦传动极限牵引力能响应载荷变化的１种新型闭环控制增压式摩擦传动装置，推导出闭环控制增压式摩擦传动牵引力的计算公式，分析了反馈量对摩擦传动的影响，比较了该传动和普通摩擦传动的性能．从理论上解决了摩擦传动“打滑”的问题。