摘要: 根据图像采集系统实时采集的煤矿井下带式输送机煤流图像 ,利用一维小波分析方法求出描述图像煤流、胶带和背景的特征参数 ,通过BP网络进行目标分类 ,进而判别煤流边界 ,以求出煤流大小 .试验证明 ,这是一种简单实用的煤流大小实时估计方法 .