摘要: 本文讨论空间啮合理论——线接触共轭曲面理论的一般问题。文中提出研究啮合问题的直接法,并应用旋转矩阵作为主要运算工具,从而使公式的推导较为简捷。文中对空间啮合曲率干涉的一般条件作了严格证明,并给出较便于应用的形式。此外,文中得出滑动线的微分方程、共轭曲面退化的条件、以及滑动线向径一阶导数的公式。后者是酒井高男所得公式的推广形式。最后,文中举了两个实例,得出渐开线斜齿轮传动节点综合曲率的准确公式,以及G.Niemann蜗杆传动的根切界线方程、滑动率公式等。