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  • ISSN:0253-9993
  • CN: 11-2190/TD

《煤炭学报》

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基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

DOI:

10. 13225 / j. cnki. jccs. 2016. 0504

作者(Author):

  • 汪佳彪
  • 王忠宾
  • 张霖
  • 许静
  • 李付生

作者单位:

  • 中国矿业大学机电工程学院 加州大学圣迭戈分校神经计算研究所 中平能化集团天工机械制造有限公司

关键词:

  • 电液控制
  • 液压支架
  • 以太网
  • CAN总线
  • 摘要
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针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。
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