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ISSN:0253-9993
CN: 11-2190/TD
《煤炭学报》
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“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题
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“十四五”是我国“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期,是全面开启社会主义现代化强国建设新征程的重要机遇期,也是煤炭行业实现高质量发展的关键时期。在碳达峰、碳中和的“双碳”行动方案规划中,优化产业结构和能源结构、强化煤炭绿色智能开采、大力推动煤炭清洁高效利用,加强“新基建”、推进智能化发展新模式新业态是煤炭行业发展的大趋势。因此,煤炭行业强大挑战与难得机遇并存,严重困难与快速发展同在。 煤矿巷道掘进主要指在岩层或煤层中开掘各种井、巷、硐室,可分为开拓巷道、准备巷道和回采巷道,一般有垂直巷道、水平巷道和倾斜巷道3种。从掘进工艺方法角度,可分为钻爆法和综合机械化掘进法。近年来,较之我国智能化综采工作面的发展成效,智能化掘进发展水平明显滞后,效率低下,致使煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出。针对掘进智能化发展理念不清晰,装备智能化不完备、相关标准与规范缺失、支撑理论与关键技术研究严重不足等问题,亟需深化理论研究、创新先进工艺、攻克关键技术、研发智能化装备,推动智能化掘进快速健康发展,满足煤炭智能化开采的需求。 面向智能快速掘进所需的工艺与装备需求,重点开展掘进、支护、钻锚机器人化新装备创新研究,创建掘进并行作业工艺,优化多机协同控制策略。研究高应力与快速掘进扰动下巷道围岩应力变化与临时支护装备之间的耦合机理以及围岩控制技术,创新复杂条件下智能快掘临时支护理论与智能调控方法。 在国家相关政策的大力支持下,掘进机自动截割、定位、纠偏控制等方面的相关研究已取得较多理论与技术成果,但随着对于智能掘进快速、安全、高效的要求越来越高,掘-支-锚群体设备协同控制方法的理论与技术瓶颈仍然尚待突破。《煤炭学报》特别组织策划“煤矿快速智能掘进理论与技术”专题,专题自征稿发布以来,受到了煤炭科技界同仁的高度关注,在此,对大力支持本专题的专家学者表示衷心的感谢! 本专题共收到来稿80余篇,最终录用13篇,紧紧围绕以下12个专题展开,即:①掘进超前探测先进理论与技术;②掘进协同工艺先进理论与技术;③智能化掘进导航定位理论与技术;④智能化掘进纠偏定向理论与技术;⑤掘进截割钻进装备先进理论与技术;⑥掘进巷道锚护先进理论与技术;⑦掘进临时支护先进理论与技术;⑧掘进通风抑尘先进理论与技术;⑨连采机,掘锚一体机关键理论与技术;⑩岩巷快速掘进理论与技术;智能化盾构机掘进理论与技术;12掘进机器人理论与技术。专辑将着重介绍原创性科研成果,以促进我国煤矿智能快掘新理论、新工艺和新技术的展示与交流。 希望借助于专题的发表,深入交流煤矿快速智能掘进新理论、新技术,探讨新标准、新规范,创新先进掘进工艺、攻克关键掘进技术、研发快速智能化掘进新装备,推动智能掘进快速健康发展。 艰难困苦,玉汝于成!希望社会各界能人志士不断钻研,勇于拼搏,为国家能源事业的发展而努力奋斗!
煤矿智能快掘关键技术与工程实践
作者:王虹;王步康;张小峰;李发泉
关键词:煤矿巷道,智能掘进,快速掘进,智能支护,自动截割,协同控制
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悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法
作者:吴淼;沈阳;吉晓冬;王鹏江;姜海;郑伟雄;李悦
关键词:悬臂式掘进机,行走轨迹,方位偏差,二维里程计,捷联惯导
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深部高温矿井大断面岩巷TBM智能掘进技术、以“新矿1号”TBM为例
作者:张洪伟;胡兆锋;程敬义;朱传奇;赵毅鑫;郑兴博;吕长刚;高翔;周俊
关键词:深部高温矿井,TBM,智能掘进,大断面巷道,围岩控制
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悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术
作者:张旭辉;赵建勋;杨文娟;张超
关键词:视觉导航,定向掘进控制,悬臂式掘进机,激光点-线特征,轨迹跟踪
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巷道快速智能掘进超前探测技术与发展
作者:张平松;李圣林;邱实;郭立全;胡雄武
关键词:快速智能掘进,超前探测,巷道,随掘探测技术,孔中探测技术
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高原矿井掘进工作面截割粉尘污染效应及通风控尘参数分析
作者:蒋仲安;杨斌;张国梁;曾发镔;王亚朋
关键词:粉尘污染,截割粉尘,掘进工作面,高原矿井,粒径分布,附壁风筒,径轴风量比
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自振脉冲射流预制裂隙对机械刀具破岩过程温度影响特性
作者:李洪盛;刘送永;郭楚文
关键词:脉冲射流,机械刀具,预制裂缝,截割载荷,刀具温度
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煤矿巷道智能化掘进感知关键技术
作者:胡兴涛;朱涛;苏继敏;刘凯文;代双成;邢旭东;郑光辉;刘炳权;王波;张国玉
关键词:智能化掘进,自主感知,F5G通讯,智能化掘进-SmartX软件,辅助生产
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