作者：葛世荣;胡而已;裴文良
关键词：煤矿智能化,煤矿机器人,分类标准,关键技术
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. YG19. 1478

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作者：徐志强;吕子奇;王卫东;张康辉;吕海梅
关键词：煤矸分选,图像识别,卷积神经网络,模型剪枝,可视化
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. ZN20. 0307

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作者：马宏伟;王岩;杨林
关键词：煤矿井下移动机器人,自主导航,深度视觉,地图创建,重定位,运动规划
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. ZN20. 0214

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作者：朱华;由韶泽
关键词：煤矿,救援机器人,环境探测,防爆,智能化
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. ZN20. 0352

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作者：宋锐;郑玉坤;刘义祥;马昕;李贻斌
关键词：煤矿机器人,仿生机器人,无人化作业,煤矿智能化
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. ZN20. 0328

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作者：杨健健;张强;王超;常博深;王晓林;葛世荣;吴淼
关键词：智能掘进机,机器人化作业,掘进机器人群组,无人化开采
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. 2019. 1452

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作者：李曼;段雍;曹现刚;刘长岳;孙凯凯;刘浩
关键词：煤矸识别,灰度,纹理,最小二乘支持向量机,LABVIEW
DOI：10. 13225 / j. cnki. jccs. 2019. 0759

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作者：王鹏;曹现刚;马宏伟;吴旭东;夏晶
关键词：煤矸石分拣,动态抓取,余弦定理,PID追踪,轨迹规划

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