摘要: 在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上，建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型，提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数，并将仿真技术应用于ＧＭ－４０型装载机的研制中。