许步勤, 寇子明, 李文英. 双臂式装载机参数最优化的仿真与实践[J]. 煤炭学报, 1994, (1).
引用本文: 许步勤, 寇子明, 李文英. 双臂式装载机参数最优化的仿真与实践[J]. 煤炭学报, 1994, (1).

双臂式装载机参数最优化的仿真与实践

  • 摘要: 在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上,建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型,提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数,并将仿真技术应用于GM-40型装载机的研制中。

     

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