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朱红秀, 石红伟, 汪欣, 等. 移动机器人综采顶板压力视觉检测系统[J]. 煤炭学报, 2011, (2).
引用本文:
朱红秀, 石红伟, 汪欣, 等. 移动机器人综采顶板压力视觉检测系统[J]. 煤炭学报, 2011, (2).
移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
朱红秀
,
石红伟
,
汪欣
,
杨雄
,
贾少辉
,
景宏令
,
张妍
,
贾瑞清
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运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据。
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