摘要: 本文探讨悬臂式部分断面掘进机履带行走机构驱动功率的计算方法。对履带在普遍状态下的受力情况及其转向阻力矩进行了分析。提出了在上山坡道上的转向阻力矩、牵引力和功率的计算公式,并以水平地面的实测功率进行了验证。