摘要: 基于W&Kane原理,利用Lagrange动力学理论,得到“R-S-F(顶板-支护-底板)”系统动力学一般方程.“R-S-F”系统动力学方程中包含了煤层赋存特征、工作面围岩变形与破断特征、支架(支护系统)构成特征等主要参数,利用该方程能够对“R-S-F”系统在任意时刻的运动特征进行描述和分析.