摘要: 提出了跳变系统检测的卡尔曼滤波算法，与钢丝绳无损检测信号特征相对应，设计了钢丝绳断丝定量识别的多重假设检测方法，克服了差分超门限方法不能考虑背景噪声、测量噪声及误判率的不足，可以在线监测钢丝绳状态。