摘要: 采煤工作面动力机组主要由采煤机、液压支架和输送机等组成,它们在运行过程中相互关联、相互制约,形成了一个互联的动态大系统。鉴于我国目前仍以手工调节为主的现状,本文在综合分析采煤机的牵引、滚筒调高及机身调斜、液压支架的支护、输送机的调速及姿态等控制系统的机械液压动力学特性的基础上,研制了由主控机、通讯站、单片机控制器及其电液控制系统所构成的分级分布式微机电液控制大系统及其分级控制与管理策略,并进行了理论和试验研究。结果表明,采煤工作面动力机组采用这种大系统及其策略进行综合协调与控制,对于提高采煤工作面动力机组的控制品质和运行可靠性,延长它们的寿命具有重要意义,并将推动采煤工作面动力机组的技术进步。