摘要: 分析了矢量控制的原理和数学模型,结合矿井提升机的工作特性,通过Matlab仿真,指出造成提升机下坠的根本原因及影响因素,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略,在原有系统基础上增加给定前馈和扰动前馈环节.计算机仿真结果表明:此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象.即使称重有误差,产生的下坠现象也非常轻微.