摘要: 提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法，根据掩护式液压支架的设计和使用经验，提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型，提供了优化设计实用软件设计的方法和优化设计的实例．