摘要: 为了验证闭环控制增压式挠性体摩擦传动机理的客观性 ,以带式输送机为例 ,阐述了其结构设计思想 ;制作了基于该理论下的实验机 ;在不同反馈系数的情况下 ,进行了极限摩擦传动牵引力的测试 ,并与理论计算数值进行了比较 .结果表明 ,当反馈系数Kf