摘要: 回顾了我国采煤机技术发展的4个阶段:起步阶段,引进、仿制、研制并举阶段,自主开发和系列机型发展阶段,电牵引采煤机发展阶段。着重阐述了我国综采40a来采煤机关键技术的发展,并与国外先进采煤机技术对比,分析出与国外先进技术的差距主要表现在:产品可靠性,生产制造工艺、手段,故障检测、通信传输、自动化控制,基础理论研究等方面。指出我国未来应着力发展强力销轨式牵引系统,基于网络化、模块化的分布式电气控制系统,基于采煤机械产品寿命周期的现代设计分析技术,采煤机自动化开采技术等。