摘要: 采煤机液压牵引部的性能取决于它的伺服机构的性能。本文根据古典控制理论,建立了伺服机构的数学模型,并对其静态特性和动态特性——阶跃响应和频率响应特性进行了估算。初步分析表明,伺服机构稳定,可跟踪单位阶跃信号输入,有较高的截止频率、足够的相位和增益裕量。