摘要: 本文介绍一个单信号输入、单信号输出、双反馈环节的非线性系统利用AppleⅡ微型机和BASIC语言编程,实现了自适应控制;克服了对非线性系统(或随机系统)直接列写动态方程式的困难。由微型机对系统观测量的时间序列采样,并用简化的ARMA模型实现在线系统辨识,实现实时最优控制,得到了满意的动态特性。本文解决了如何选初始值以保证系统参数的收敛性和收敛速度问题;讨论了采样周期对系统的影响。