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刘志高, 李春文, 邢智鹏, 耿少博, 戴文翰, 丁青青. 巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验[J]. 煤炭学报, 2011, (3).
引用本文: 刘志高, 李春文, 邢智鹏, 耿少博, 戴文翰, 丁青青. 巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验[J]. 煤炭学报, 2011, (3).
shu

巷道网络全局定位系统关键技术分析与实验

    摘要
  • 摘要: 提出并实现了一种新型带盲区的煤矿巷道人员全局定位系统,介绍了国内外煤矿人员定位系统的研究现状,分析了发展带盲区巷道网络全局定位系统的必要性。从系统应完成的目标角度考虑,较全面地分析了全局定位系统中的基本问题、数据模型、拓扑优化及全局定位等关键问题;构建了全局定位原型系统,并对定位系统在地下巷道环境进行了较全面的实验测试。将全局定位系统和现有的煤矿人员定位系统进行了对比分析,结果表明:全局定位系统在功能、定位性能、成本、可靠性和可维护性等方面具有较大优势。

     

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