摘要: 通过对工作面围岩组成特征、支架工作阻力、顶板破断岩块及底板破坏滑移体影响效应、刚体(系统构成要素)之间的摩擦因数以及煤层倾角等因素的分析,给出了引发“R-S-F”(顶板-支护-底板)系统失稳的主导参数,确定了“稳固基础,控制关键,达到目的”的“R-S-F”系统动态稳定性控制模式和现场生产管理过程中需注意和解决的关键技术问题.